Como Ouvir um Livro do Kindle?

Você sabia que é possível ouvir os livros que lê no Kindle?

Não me refiro à Audible, a plataforma de audiobooks da Amazon; você não precisa assinar nenhum serviço de áudio-livro para isso. Se comprou um livro digital pela Amazon, você pode ouvir a leitura deles, enquanto dirige, caminha, faz seus exercícios matinais, ou simplesmente se quiser relaxar ou praticar seu estudo de idiomas.

Como?